Raspberry Pi機械人套件:初學者到高手之選

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6款適合各種技術水平的樹莓派機器人套件

機器人技術是一個引人入勝的領域,這幾年來發展迅速。曾經被視為尖端技術且對消費者項目來說過於昂貴的機器人,現在已經變得對愛好者和DIY社群更為可及。例如,Barobo Mobot就是一款便宜的模塊化機器人套件,非常適合初學者。樹莓派的小型電腦也在各種機器人項目中受到廣泛應用。這些小型單板電腦因其緊湊的設計、經濟實惠的價格、多樣的功能和開源授權,讓用戶可以接觸到越來越多的程式和工程藍圖,成為製作各類機器人的熱門選擇。

事實上,有許多專門為樹莓派整合設計的機器人套件可供購買。其中一些套件組裝簡單,適合各級別的機器人愛好者,而另一些則較為複雜,更適合有一定經驗的使用者。

判斷這些項目的難易程度的最佳方法之一,是查看組裝機器人所需的步驟,以及使其運作所需的編程水平。同時,查看曾經使用過這些套件的用戶評論也能幫助你了解其難度。

SunFounder PiCar-X

首先介紹的是在亞馬遜上評價最高的機器人之一——SunFounder PiCar-X。市場上有很多以汽車為主題的機器人,因為這類設計相對簡單且高效,非常適合初學者,但對於更有經驗的工程師來說,這也是一個有趣的項目。

PiCar-X內建攝像頭和麥克風,並且其軟件中集成了Chat GPT 4o,擁有多種獨特的AI功能。SunFounder表示:“PiCar-X與ChatGPT-4o的結合使其能夠進行語音互動和視覺識別,讓它更智能和反應靈敏。”用戶可以與它聊天、計算數學,還可以進行其他互動。它還具備循跡和避障能力,支持Python和Scratch編程語言。

該機器人在亞馬遜上的評分為4.5顆星。一位評論者寫道:“這款PiCarX將會是我和我9歲兒子的好項目。它附帶了完成所需的一切,除了樹莓派,這個需要單獨購買。”PiCar-X兼容Pi 5、4、3B、3B+和Zero 2 W。

Freenove 4WD Smart Car

接下來是Freenove 4WD智能汽車。這是一個中級項目,適合對機器人技術和計算機軟件有一定了解的愛好者。儘管設計簡單,Freenove模型卻具備許多獨特功能。這款車輛擁有四個輪子和旋轉攝像頭,具備平移、實時視頻、臉部追蹤、循跡、光線追蹤、避障、RGB燈和蜂鳴器。它可以通過在電腦或移動設備上下載的應用程序進行控制。

基本套件不包括電池或樹莓派本身,這兩者需要單獨購買。它與Pi 5、4B、3B+、3B和3A+兼容,但若要與Pi 2B、B+、A+、Zero 1.3和Zero W兼容,則需要額外購買硬件。還需要兩個3.7V的18650可充電電池和相應的充電器。

這是亞馬遜上評價較高的樹莓派機器人之一,獲得4.3顆星,評論者讚揚其價值和設計,但對於組裝的簡易性和功能性反應不一。一位評論者表示:“你應該對計算機和計算機硬件非常熟悉。故障排除經驗將派上用場,特別是在Linux操作系統下——你必須對Linux終端和各種命令感到舒適。中級的Python編程技能會讓這個項目更簡單。”

Freenove Big Hexapod Robot

Freenove還有幾款樹莓派驅動的套件,其中一款值得考慮的是Big Hexapod Robot。儘管輪子在機器人技術中快速、高效且實用,但這並不是最有趣的移動方式。這款機器人擁有六條腿,能夠在地面上靈活移動。

Big Hexapod擁有多種行走模式,可以在平坦地面上直行或在不平坦的表面上曲線行走並保持平衡。它具備與汽車相同的實時視頻功能,包括臉部識別和超聲波測距,還有自動休息、RGB燈和蜂鳴器。該機器人不附帶樹莓派,但與Raspberry Pi 5、4B、3B+、3B和3A+兼容,並可通過額外購買零件來與2B、B+、A+、Zero 1.3和Zero W兼容。它還需要另外購買四個3.7V的18650可充電電池。

這款機器人在亞馬遜上的評分為4.4顆星,大多數評論者稱讚其設計良好、組裝有趣且使用高品質的零件。毫無疑問,主要的投訴來自於那些在腿部伺服器移動不正常時遭遇困難的用戶。不過也有其他用戶對其運動感到滿意。一位評論者表示:“它速度很快,我對這東西的移動速度感到驚訝。”

SunFounder PiDog

市場上有不少以人類最好的朋友為模型的機器人,其中Freenove和Elecfreaks都有推出,但SunFounder的PiDog是那些仍在學習者中最好的套件之一。它的設計也相對創意十足,外觀美觀。

PiDog“配備了12個伺服器和感應器,用於視覺、聽覺和觸覺,”SunFounder表示。“與ChatGPT-4o集成,能夠回應複雜的查詢。用戶可以透過應用程序控制PiDog並實時查看其視角。它支持Python編程並附帶可充電電池。”PiDog還設計了32種預編程的“狗狗行為”。它不僅能像狗一樣走路和坐下,還能搖尾巴、抓耳朵、伸展和表演特技。內建的揚聲器使其能夠對聲音、視覺甚至觸摸提示做出反應。提供多種說明、視頻教程和技術支援服務。該機器人與Raspberry Pi 4B、3B+、3B和Zero 2W兼容。

該機器人在亞馬遜上的評分為4.2顆星。大多數用戶對其價值、說明的清晰度和軟件質量表示讚賞,而最大的投訴來自那些不喜歡套件中小零件和緊固件的用戶。

Yahboom Smart Tank

對於希望構建更堅固機器人的用戶來說,Yahboom Smart Tank是一個不錯的選擇。這款機器人的結構比前面提到的其他機器人更為堅固耐用。

該模型設計用於Raspberry Pi 4B,擁有藍色鋁製底盤,使用金屬連接的厚履帶進行移動,搭載370馬達,實現前進、旋轉和攀爬60度的斜坡。它具備實時視頻傳輸功能,通過HD USB攝像頭實現2DOF的平移和傾斜,並通過樹莓派的5G連接傳輸到應用程序。用戶可以通過電腦或移動設備控制坦克。Yahboom表示:“它還可以通過相機完成一些AI識別功能。我們提供的擴展板和框架都有相應的擴展接口,用戶可以根據我們提供的信息進行擴展和使用。”

Smart Tank在亞馬遜上的評分為3.8顆星。顧客喜愛其編程選擇,並認為該坦克一般來說很有趣且容易組裝,但也有建議這對初學者來說可能有點複雜。一位評論者寫道:“我不會建議這作為機器人或編程的起步項目,這裡沒有人會手把手教你。但如果你需要一個有基本感應器的履帶車輛來進行實驗,這就是你該購買的套件!”雖然大多數評論都很正面,但也有少數人報告藍牙連接問題,並且有些人對坦克的大小感到失望。

Makeblock mBot Ultimate 2.0

最後介紹的是Makeblock的mBot Ultimate 2.0。這是一款10合1的機器人組裝套件,允許你從超過160個組件中設計多種不同風格的機器人。你可以組裝機器人坦克、攝影滑軌、機器人調酒師、投石機、機器蟻、兩種3D捕捉裝置、滾動坦克、自平衡機器人或檢測機器人。你還可以使用Scratch、Arduino和Python三種編程語言進行編程。

這些機器人均由附帶的MegaPi控制板供電,但其功能可以通過添加Arduino或樹莓派電腦來擴展到更高級的項目。Makeblock表示:“添加樹莓派是提高mBot Ultimate功能的選項,並非必須,但可以用來連接樹莓派攝像頭或傳感器,並通過串行通信傳輸數據。”這使得該套件對初學者可及,同時也為更高級的機器人愛好者提供了更多創造更高級配置的空間。

這款套件在亞馬遜上的評分為4.3顆星。大多數評論者喜歡其建造質量和適合兒童的設計,而其他人對附帶的說明和整體價值的評價則不如人意。一位評論者在評價中表示:“Makeblock Ultimate 2.0教育型機器人套件是一個很好的平台,無論是自學還是在學校的課堂上學習或創建機器人項目。”結構堅固、耐用且色彩繽紛,MegaPi控制板可以支持一系列Makeblock模塊或甚至第三方購買的現成傳感器。

我們的方法論

在創建這個列表時,我們努力尋找一系列易於獲得、由樹莓派電腦驅動的機器人套件。我們希望提供多樣化的選擇,涵蓋不同類型的機器人,並針對各種技能水平的編程人員和工程師提供不同的功能集和複雜程度。

為此,我們檢視了一些行業內主要製造商提供的模型,首先將列表縮小至與樹莓派平台兼容的項目,然後根據用戶評論和專業評價進一步篩選。我們利用這些消費者報告來判斷這些套件對於新手的友好程度,以及用戶在組裝和配置過程中遇到的最常見問題。

這篇文章提供了對樹莓派機器人套件的全面介紹,適合不同技術水平的使用者,無論是新手還是有經驗的開發者都能找到合適的選擇。隨著科技的進步,越來越多的資源和支持讓機器人技術變得更加可及。這不僅激發了創意,還推動了教育和科技發展。對於有興趣進入這一領域的人來說,選擇合適的工具和資源是成功的關鍵。未來,我們或許能看到這些機器人在日常生活中的更多應用,進一步改變我們的生活方式。

以上文章由特價GPT API KEY所翻譯及撰寫。而圖片則由FLUX根據內容自動生成。

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