Memo:新一代家居機械人能夠拎起酒杯及幫手洗碗
多年來,機械人一直承諾協助家務,但絕大部分仍然難以應付最基本的日常工作。加州初創公司Sunday Robotics近日宣稱,旗下最新研發的家居機械人Memo,終於能夠完成日常家務,包括清理餐桌及將餐具放入洗碗機等任務。
在公司發布的影片中,Memo這部帶輪子的機械人展示了它如何從晚餐桌上移走物品,並整齊放入洗碗機內。影片更顯示Memo單手能夠穩穩拎起兩隻酒杯,還能摺襪子及操作咖啡機。Sunday Robotics聯合創辦人Tony Zhao於社交平台X表示,Memo代表機械人AI技術的一大突破,並強調在超過二十次公開示範中,Memo未曾弄破任何酒杯。
以真人數據訓練,打造更靈巧的機械手
設計能可靠處理家中物品的機械系統,一直是機械人學家面對的挑戰。人類雙手擁有數千個觸覺感受器,能精確判斷握力及壓力,機械人若要達到相似的控制水平,技術複雜且成本高昂。
Memo的機械手設計如樂高積木般靈活,Sunday Robotics並未依賴合成數據、模擬或遠程遙控系統,而是製作了一款與Memo手型匹配的手套,讓超過500名美國志願者佩戴手套,實際執行各種動作,記錄包括施力大小等數據,為機械人訓練提供真實且豐富的資料。
Tony Zhao在接受TBPN播客訪問時指出,若只靠遙控操作來收集訓練數據,所需時間將長達數十年。相比之下,這種基於人手動作的數據收集方式成本大幅降低——每副手套約200美元,遠低於遙控機械手約2萬美元的成本。
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評論與啟示
Memo的出現標誌著家居機械人在實用性上正逐步跨出重要一步。過往機械人多停留於實驗室或特定工業環境,難以適應多變家庭場景。Sunday Robotics利用真人數據訓練機械手,不但提升了機械人的靈活度與安全性,更大幅降低成本,為普及家用服務型機械人鋪路。
不過,從影片展示的功能來看,Memo仍屬於初期階段,主要集中於特定家務場景,如清理餐桌及簡單物品搬運。未來要真正成為家庭日常助手,機械人必須面對更多變的環境與任務,例如識別不同材質和形狀的物品、處理突發狀況、與人類的互動協調等。這些挑戰涉及更高階的感知和決策能力,亦考驗人工智能的整合水平。
此外,成本雖然大幅下降,但200美元的手套仍需配合整套機械人系統,整體價格能否被普羅大眾接受,將是推廣過程中的一大考驗。加上用戶對機械人安全性、隱私保障及維護的顧慮,廠商需在技術創新與用戶體驗間取得平衡。
總括而言,Memo的研發進展令人振奮,展示了將人工智能與機械技術結合,實現日常家務自動化的可行性。這不僅能解放人類的時間,更可能改變未來家庭生活的面貌。未來幾年,隨着技術成熟及成本降低,我們或將見證更多類似機械人走入尋常百姓家,成為真正的生活助手。
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