Nvidia「宇宙」平台:模擬多重宇宙訓練未來機械人

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人工智能的「多元宇宙模擬引擎」預測未來以訓練人形機器人和自駕車

研究人員建造了一個新的「多元宇宙模擬」平台,能夠生成大量數據以訓練由人工智能(AI)驅動的先進自學機器人。這個名為「Cosmos」的工具套件,讓研究人員創建「世界基礎模型」——神經網絡模擬現實環境和物理法則,從而預測現實結果。根據開發這個平台的Nvidia公司所述,這些生成式AI模型能夠產生合成數據,以訓練具體或實體的AI系統,比如自動駕駛車輛(AV)或人形機器人。

訓練AI系統需要大量數據,但科學家估計到2026年時,我們可能會耗盡公共可用數據。與現實世界互動的AI系統,如機器人,通常需要獲取極難生產且成本高昂的真實世界影像。

然而,創建真正有用的合成數據也是一個挑戰,之前有研究警告說,使用構建不當的合成數據可能會變得無法理解。Cosmos旨在解決這些問題,讓科學家能夠快速生成大量基於現實物理的人工視頻資料。

模擬多元宇宙

這個新平台的一個關鍵組件是多元宇宙模擬,在這個過程中,Cosmos與Nvidia的Omniverse軟件系統結合,以生成特定場景中每一種可能的未來結果。這些結果將用於機器人或自駕車的訓練。

該平台使用了用於圖像生成的擴散模型——這是一種通過向數據集中添加「噪音」(顆粒狀的規格)來生成數據的機器學習算法,然後學習去除噪音,以及自回歸模型,這是一種用於預測過程中下一步的統計模型。這兩者結合後,平台能夠接收文本、圖像或視頻,並生成預測特定場景下一步的視頻資料。

Nvidia的創始人兼首席執行官黃仁勳在一份聲明中表示:「機器人的ChatGPT時刻即將到來。像大型語言模型一樣,世界基礎模型對於推進機器人和自駕車的發展至關重要,但並非所有開發者都具備訓練自己的專業知識和資源。我們創建Cosmos是為了讓物理AI變得民主化,讓每個開發者都能夠接觸到通用機器人技術。」

使用Cosmos創建的世界基礎模型也可在開源許可條款下獲得。

這項技術的出現不僅為機器人技術的發展提供了新的可能性,還可能改變整個自動駕駛和人工智能行業的生態系統。隨著AI技術的普及,未來我們可能會看到更多創新的應用場景,這些場景不僅限於工業或商業領域,還可能滲透到我們的日常生活中。隨著技術的進步,如何確保這些機器人和自駕車的安全性和可靠性,將成為未來需要重視的議題。

以上文章由特價GPT API KEY所翻譯及撰寫。而圖片則由FLUX根據內容自動生成。

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