波士頓動力訓練 AI 人形機械人執行人類工作
隨著人工智能（AI）的迅速發展，電腦科學家和工程師正積極研發外型與行為接近人類的機械人。全球各地正展開一場競賽，目標是打造能廣泛應用的人形機械人。
波士頓動力（Boston Dynamics）已成為這領域的先驅。這家位於麻省的公司由韓國汽車製造商現代汽車控股88%股份支持，正在測試新一代人形機械人Atlas。去年十月，身高5呎9吋、重約200磅的Atlas在現代位於喬治亞州的新工廠接受考驗，獨立練習為生產線配送車頂架。
波士頓動力機械人研究主管Scott Kuindersma表示，現時AI驅動的人形機械人正在學習一些過去認為機械難以達到的動作。「這很大程度上是因為我們現在的編程方式改變了，更多是透過教學、示範和機器學習來訓練，而非傳統的手動編碼。」
Atlas 如何學習
2021年《60分鐘》曾訪問波士頓動力總部，當時的Atlas是一台體積龐大、液壓驅動的機械人，能跑跳自如。當時Atlas主要靠工程師編寫的算法運作。如今的Atlas外型更為輕巧，採用全電動機身，搭載由Nvidia先進晶片驅動的AI大腦，智慧程度大幅提升，能完成令人難以置信的高難度動作。
Atlas的學習方式多元。機器學習科學家Kevin Bergamin展示了「監督式學習」的例子：他戴上虛擬實境頭盔，直接操控Atlas的手臂完成任務，直到機械人成功為止。Kuindersma說：「這些操作會產生數據，我們用來訓練機械人的AI模型，讓它日後能自主完成任務。」
另一種訓練方法是利用動作捕捉衣。《60分鐘》記者Bill Whitaker身穿動作捕捉衣做體操操練習。由於Atlas的體型與Whitaker不同，機械人必須學習如何模仿他的動作。捕捉衣收集的數據被輸入波士頓動力的機器學習系統中。
超過4,000個數碼Atlas在模擬環境中訓練六小時，模擬環境會加入如滑地、斜坡和關節僵硬等挑戰，優化Atlas完成動作的最佳方案。訓練結果會同步更新至所有Atlas機械人，使它們均能模仿Whitaker做跳躍操。
Atlas亦學會了跑步、爬行、跳繩和舞蹈等動作。不過Kuindersma坦言，Atlas現階段仍無法熟練完成日常生活中的大部分例行工作，比如穿衣服或倒咖啡。「目前沒有任何人形機械人能像人類一樣出色完成這些任務，但令人興奮的是，我們看到達成目標的路徑。」
人形機械人的未來
波士頓動力CEO Robert Playter領導公司的人形機械人開發。他說：「業界對打造足夠智能，真正能成為多用途機械人的前景充滿熱情。」
高盛預測，人形機械人市場在未來十年將達到380億美元規模。波士頓動力和其他美國機械人製造商正激烈競爭，而受到國家支持的中國企業亦積極參與這場競賽。Playter表示：「中國政府有明確目標要在機械人領域贏得勝利。技術上我們仍領先，但投資規模龐大，存在被超越的風險。」
人類應否擔心人形機械人？
隨著AI取代人類工作的擔憂升溫，人形機械人正學習執行人類任務。波士頓動力正訓練Atlas在現代的喬治亞工廠執行目前由人類工人負責的工作。
Playter指，Atlas成為現代工廠全職員工或需數年時間，但他預計人形機械人將改變工作性質。「重複性高、勞動強度大的工作最終會由機械人完成。但這些機械人並非完全自動化，需要人類管理、建造、訓練和維護。」
他認為，研發如Atlas般能執行人類做不到動作的機械人，帶來不少好處。「我們希望機械人能比人類更強壯、更能耐受高溫，甚至能進入危險環境，這是超越人類的能力。」
不過Playter強調，毋須擔心像電影《終結者》般的機械人叛變。「如果你看到我們為了讓機械人完成一些簡單任務所付出的努力，就會明白那些關於機械人有意識和叛逆的擔憂是多麼不切實際。」
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評論與思考
波士頓動力的Atlas機械人代表了人形機械人技術的尖端，但從現階段的發展看，機械人離完全替代人類還有很長的路要走。機械人的學習方式從傳統硬編碼轉向結合示範教學和機器學習，顯示AI技術在機械人領域的巨大進步，但同時也反映出技術複雜性和挑戰。
有趣的是，Atlas仍無法處理日常生活的細膩任務，如穿衣或倒咖啡，這說明人類動作的靈活性和適應性是機械人難以模仿的。這種差距提醒我們，人工智能雖然進步神速，但人類獨有的感知和協調能力仍是機械人難以完全取代的優勢。
此外，Playter提及機械人不會完全自主，仍需大量人力管理與維護。這點對於社會來說是一個雙刃劍：一方面機械人可減輕繁重勞動，提升生產效率；另一方面也意味著人類勞動形態將轉變，從體力勞動轉向監督、訓練和維護機械人，對勞動力結構產生深遠影響。
在全球競爭激烈的背景下，中美在機械人技術上的角逐不僅是技術層面，更涉及國家戰略和經濟實力。香港作為國際金融和科技樞紐，應密切關注這一領域的發展，積極參與人才培育和創新生態系統建設，避免在未來的技術競賽中落後。
總結來說，波士頓動力的Atlas展示了人形機械人技術的巨大潛力和挑戰，也提醒我們人工智能的發展需要謹慎與理性看待。未來，機械人如何與人類協同工作，如何平衡技術進步與社會影響，將是我們必須面對的重要課題。
以上文章由GPT 所翻譯及撰寫。而圖片則由GEMINI根據內容自動生成。
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Stretching across the foreground is a white-draped table, upon which a diverse collection of women's underwear is meticulously displayed. There are dozens of pairs in various colors, patterns, and styles, including solid hues of red, blue, pink, and black, as well as leopard print and other designs. Several microphones with news station logos are placed among the undergarments, pointing towards the man and officers.
Behind the table, a throng of journalists and photographers are actively documenting the event. Many are holding professional video cameras with large lenses and attached lights, while others are using DSLR cameras with flash attachments, and some are capturing footage with their smartphones. The room is illuminated by rectangular fluorescent light panels on the ceiling, casting an even glow. The overall atmosphere suggests a formal public presentation, possibly a police press briefing or an arrest announcement.](https://ssfuture.shop/wp-content/uploads/ai_gen_1764968297-300x300.png)