呢部人形機械人48小時內學識行路
人類通常要花足足一年時間先學識企立同行第一步,但英國一間公司Humanoid研發嘅人形機械人HMND 01 Alpha Bipedal,喺組裝完成後短短兩日內已經行得穩穩陣陣,呢個成就喺機械人界通常要用幾個星期甚至幾個月先做到。
由設計開始到完成原型,呢部機械人只用咗五個月就搞掂,好明顯快過業界平均18至24個月嘅時間。
研發團隊用咗Nvidia嘅Isaac Sim同Isaac Lab,以虛擬強化學習嘅方法,喺兩日內模擬咗相等於19個月嘅傳統行走訓練時間。當Alpha第一次企穩企喺自己兩隻腳上,佢已經透過模擬吸收咗數以百萬秒計嘅「經驗」。
Alpha身高179厘米,能夠承載15公斤重量,佢嘅模組化手部設計可以換成五指靈巧嘅手掌,或者簡單嘅夾具;同時配備相機、深度感應器同咪高峰,令佢能夠感知周遭環境。
Humanoid嘅創辦人兼CEO Artem Sokolov表示:「HMND 01係設計嚟應付工業同家庭環境嘅真實挑戰。製造業面對高達27%嘅勞動力短缺,生產線出現明顯缺口,而有數百萬人從事體力勞動或重複性工作,機械人可以提供實質支援。」
佢補充話,喺家居環境,呢啲機械人可以幫助長者或者行動不便人士,協助搬動物件、協調動作同日常活動。
Alpha可以直線行路、轉彎、蹲低、跳躍、側行、跑步,甚至可以同人互動、操作物件,仲能同其他機械人協調合作。佢遇到推撞時亦可以自我平衡。
公司強調,Alpha嘅模組化設計方便未來升級,用家甚至可以簡單換手臂或者換「衫」就完成升級。
—
評論與啟示
Alpha機械人嘅快速學習能力,顯示出虛擬強化學習同模擬技術喺機械人發展上嘅巨大潛力。過去機械人嘅行走訓練多數耗時長、成本高,呢次Humanoid嘅做法大幅縮短開發時間,為機械人產業帶來革命性突破。
對香港嚟講,呢種技術尤其有價值。香港面對人口老化同勞動力短缺問題,未來若能引入此類靈活智能嘅助理機械人,將大大改善長者照顧同繁重勞動嘅挑戰。尤其係家居照顧方面,Alpha嘅多功能性和模組化設計,令佢能夠根據不同用戶需要調整,靈活度高,應用前景廣闊。
不過,機械人普及亦帶來倫理同社會問題,例如勞動替代、隱私保障同人機關係等,需要政府、企業同社會共同探討應對方案。技術固然令人振奮,但如何平衡創新同人文關懷,才是未來發展的關鍵。
總括而言,Alpha機械人係人形機械人技術嘅新里程碑,亦為香港同全球機械人應用指明咗新方向。未來幾年,隨住AI同機械人技術持續進步,生活質素或將迎來顯著提升。
以上文章由特價GPT API KEY所翻譯及撰寫。而圖片則由FLUX根據內容自動生成。