**人形機械人產業發展方興未艾，留意硬件降本邏輯下零部件國產化機會**
昨日特斯拉在美國加州舉行的「WE，ROBOT」發佈會上，Optimus人形機械人熱舞並展示多場景應用，再次引發市場關注。雖然市場討論重心主要集中在最新推出的CyberCab無人駕駛出租車，但人形機械人的發展同樣值得留意。在發佈會現場，多個特斯拉Optimus人形機械人展示了在家庭搬運、調酒和遞物等場景的應用。更重要的是，馬斯克表示按規模生產的Optimus機械人成本將在2萬美元至3萬美元之間。
**人形機械人行業方興未艾，海內外企業積極投身佈局其中**
人形機械人是一個未來需求巨大的劃時代重磅產品，短期由供給創造需求。隨著大模型的開源與英偉達Cuda機械人生態系統的開放，越來越多的初創公司涌入機械人賽道，以局部泛化的方式訓練機械人在封閉場景下完成特定任務。目前全球已有多達上百家公司積極投身於人形機械人的佈局。
**資本市場中影響人形機械人板塊幾大核心因素**
量產化進程：今年以來，機械人板塊在資本市場中的表現相對一般，主要受到特斯拉機械人量產進展低於預期的影響。中泰證券在近期研報中提出，10萬台機械人可以替代1/10長尾工況的工位。小批量生產的情況下，核心決定因素不是機械人價格，而是機械人的性能及生產的穩定性。性能更優異的產品或更受市場青睞。當量產規模達到100萬台時，機械人不僅能滿足智能製造工廠的需求，還可進入服務業甚至家庭，此時硬件價格的降低與軟件的泛化能力便是關鍵。
巨頭公司產品的最新進展催化：回顧此前機械人行情，往往都伴隨著消息面的利好催化。例如海外大廠的進展（如特斯拉）或國家級展會的推動（如人工智能大會、世界機械人大會）。目前市場對特斯拉人形機械人的量產預期調整至2025年上半年，初期將針對單一場景的小批量生產，數量可能在百台到千台左右。除了特斯拉外，Figure AI、傅利葉智能等海內外頭部企業產品進展的信息也有望成為影響板塊情緒的重要催化。
市場風格：在2024年9月24日前，由於整體市場環境風險偏好壓縮，高貝塔性科技成長風格難以持續。然而，隨著當前市場的量能維持在萬億之上，交投的活躍或將帶動科技成長風格捲土重來，為後續可能的主題性投資機會創造了良好的條件。
**硬件降本邏輯下，國產化空間依舊巨大**
目前人形機械人硬件方案仍在迭代中，核心訴求是保證較好性能的同時降低量產成本。國內供應鏈依托復用汽車供應鏈、規模量產實現國產替代。零部件投資思路從早期緊抓核心Tier1、擴散潛在Tier2，逐步轉變為當前關注降本需求大、確定性較強、國產化率高的核心Tier2環節，並兼顧挖掘方案邊際調整帶來的0-1增量機會。
在細分領域，首先關注的是關節執行器方向（佔零部件的60%以上）。隨著特斯拉方案趨於穩定，無框力矩電機、諧波減速器、行星滾柱絲杠國產化潛力較大。其中行星滾柱絲杠是硬件端價值佔比最高、降本需求最迫切的賽道之一。國產供應商積極切入或助力該細分開拓量產降本空間。
電機/靈巧手方向，由於市場路線分歧較大，頭部廠商出於性能與成本的權衡仍在持續迭代方案。目前空心杯電機、直流無刷無齒槽電機等技術難度中等，國內企業已有較強產品力，國產供應預期較強。
傳感器方向，目前柔性控制及智能化要求催生更高級別傳感器需求，短期包括增配六維力傳感器、柔性電子皮膚/MEMS壓力傳感器陣列等。國產化方面，IMU、MEMS壓力傳感器、視覺系統發展成熟，後續可重點留意國內汽車/3C領域成熟供應商橫向遷移打開下游空間。
**編者評論**
人形機械人市場的潛力無疑是巨大的，但眼下的挑戰與機遇並存。雖然特斯拉的Optimus展示了先進的應用場景，但實現大規模生產和商業化仍需時間。國內企業在技術積累和成本控制上的優勢，或許能在這場全球競爭中佔據一席之地。硬件降本與國產化進程的推進，將成為未來市場發展的關鍵驅動力之一。對投資者而言，持續關注技術創新和市場需求變化，將有助於把握這一新興領域的投資機會。
以上文章由特價GPT API根據網上資料所翻譯及撰寫，過程中沒有任何人類參與 🙂
