機械人舞蹈的演變
我哋人類掌握咗用火、分裂原子，甚至飛上太空，仲打造咗可以超越我哋思考能力嘅機械，仲有可以為我哋煮飯或者進行生命救援手術嘅工具。呢啲成就固然精彩，太空探索亦好酷，但佢哋唔似人類，冇人性嘅感覺。
咁下一步應該係乜？當然係教擬人機械人跳舞，跳得同我哋一樣啦。
其實唔止人類會跳舞，啲「天堂鳥」有好複雜嘅求偶舞蹈，仲有人專登組織會去睇佢哋嘅表演。雄鳥會搖動尾羽，跳舞吸引雌鳥，幾乎同人類一樣。仲有「曼尼金鳥」嘅月球漫步，仲似足Michael Jackson，澳洲嘅孔雀蜘蛛跳舞仲閃閃發光，好似佢哋嘅衣服咁華麗。
連昆蟲都會跳舞，蜜蜂嘅「搖擺舞」係用嚟指示食物方向，好似一個帶毛嘅畢達哥拉斯喺跳舞。
咁點解要機械人跳舞呢？
「擬人機械人最大嘅優勢係我哋嘅世界係為人類設計，擬人機械人可以輕鬆融入同適應現有環境，甚至無縫轉換用途。」HMND 1製造商Humanoid話。
擬人形態令我哋更容易賦予機械人情感，無論好壞。我就睇過一啲機械人做家務，但好似被忽視咁，好心酸。不過睇擬人機械人跳舞就完全唔同，感覺好開心，好玩，雖然有啲怪怪地。跳舞係最能展現人類精神嘅活動之一。
迪士尼嘅機械人舞蹈早已出現，1964年紐約世博會首次亮相嘅《It’s a Small World》，用液壓同滑輪系統每日表演擬人舞蹈。Chuck E. Cheese嘅機械人表演亦係小朋友嘅回憶。
而家技術完全唔同，CPU、GPU、強化學習、物理引擎、計算機視覺、SLAM導航、慣性感測器、觸覺傳感器、微控制器、伺服機械同電池等，令機械人動作更流暢。
我記得2005年Sony嘅QRIO機械人喺Beck嘅音樂錄影帶《Hell Yes》跳舞，當時好震撼。QRIO高60厘米，重7.3公斤，有38個自由度，可以行路、跑步、跳舞，但只限娛樂用途，並未公開售賣，2006年就停產。
2008年Aldebaran Robotics推出NAO機械人，主攻教育同治療市場，高58厘米，重5.4公斤，有25個自由度，售價7,000至15,000美元。用戶可以用拖放式程式設計軟件Choregraphe編舞，最出名嘅係NAO重現Judson Laipply嘅“Evolution of Dance”。
2017年豐田展示T-HR3機械人，動作流暢可以做太極，但係遙控操作，唔完全自主。佢係第一批達到人類動作流暢度嘅機械人之一。
2020年波士頓動力（Boston Dynamics）喺疫情期間推出Spot、Atlas同Handle機械人跳《Do You Love Me》，吸引4,200萬人觀看，震撼全球。Atlas高1.5米，重80公斤，主要用液壓驅動，動作流暢到有人懷疑係CGI。事實上，拍攝過程中發現咗缺陷，波士頓動力要升級Atlas先完成動作。Atlas亦係2017年第一個做出站立後空翻嘅擬人機械人。
中國Unitree公司推出G1機械人，高1.3米，重35公斤，有43個自由度，配備3D LiDAR同功能性手部，動作極具運動感，係第一個做出前空翻、無液壓後空翻同由背部起身嘅擬人機械人，跳舞技術亦非常出色。
而今次文章主角係Tesla嘅Optimus機械人。前Tesla副總裁Milan Kovac分享咗Optimus透過強化學習喺模擬中學習舞蹈，然後一次過成功喺真實世界跳出嚟，就好似係躺喺梳化幻想跳天鵝湖，然後起身真係跳出嚟咁震撼。
雖然片段短，但Optimus做出基本芭蕾舞步已經令人震驚，係我第一次見擬人機械人嘗試芭蕾舞，代表機械人能力嘅一大躍進。2021年華為有過半芭蕾合作，但Tesla嘅表現更上一層樓。
我問反對AI同機械人嘅老婆點睇，佢話：「點解要整啲似人嘅機械人？我唔鍾意。」呢個聲音喺YouTube影片嘅留言中亦好普遍。
但我哋而家就喺呢度。
由QRIO到Optimus，擬人機械人正喺文化焦點中跳舞。佢哋唔再係玩具，而係投資數億美元研發嘅高端平台，單台造價逾十萬美元。佢哋動作流暢、平衡、精準，有時反而令我哋人類顯得笨拙。教機械人跳華爾滋、Running Man甚至plié，唔止係娛樂，更係測試機械人運動、AI同人機互動嘅極限。
所以，教機械人跳舞可能唔係技術演進嘅「下一步」，但係最有人性嘅一步。
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評論與啟示
機械人舞蹈的發展，絕不單純是娛樂或花巧展示。它實際上是機械人學習精細動作、平衡控制和模仿人類行為的重要試金石。從早期的QRIO到Tesla Optimus，技術不斷進步，反映了機械人自主性和靈活性的顯著提升。這種「舞蹈」不單是模擬動作，更涉及複雜的感知、決策和適應能力。
然而，這背後也引發了深層次的人文思考：為何我們要把機械人做得越來越像人？是為了更好地融入人類社會，還是反映出我們對機械人的期待與恐懼？正如作者老婆所言，部分人對擬人機械人感到不安，擔心科技會挑戰人類獨有的身份和價值。
同時，機械人跳舞的技術突破，也為未來應用鋪路。想像一下，未來這些機械人不單止是舞者，更是能在醫療、護理、救援甚至藝術創作中，展現精準協調和人性化互動的多面手。
總括來說，機械人舞蹈不僅是科技的進步，更是人類對自我認知與未來共生關係的探索。它提醒我們，科技發展不應只追求效率和功能，還要關注機械人與人類情感連結的可能性，尋找一條和諧共處之道。
以上文章由特價GPT API KEY所翻譯及撰寫。而圖片則由FLUX根據內容自動生成。
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