機械人巧手：靈活操控物件新突破

卓越的機械手現在能夠操控所持物件

由於 Sanctuary AI 的機械手現在能同時握住和調整工具，這項技術的進步讓其應用範圍大大擴展。

Sanctuary AI 的 Phoenix 機器人是一個極具吸引力的設備，其液壓驅動的手部非常靈活。最近，這些手部的功能進一步提升，現在每隻手都能同時握住和操控物體。

通常，機械手的手指是通過連接到電動馬達的電纜來移動的。這種設計相對簡單、有效且經濟，適合執行某些特定類型的任務。然而，Sanctuary AI 希望其 Phoenix 機器人能夠達到更高的多功能性，因此選擇了小型液壓閥驅動器來驅動機器人的手部。根據前首席技術官 Suzanne Gildert 的說法，液壓技術是實現精確性、速度和力量的唯一選擇。

她提到：“如果你看到一個機器人能夠執行非常靈巧的動作，比如穿針或扣扣子，你就要問自己，這隻手能否同時提起一個 50 磅的行李箱？它能否足夠快地在鍵盤上打字？”她指出，通常人們只會展示這三個因素中的一個，但理想的機械手需要具備這三者的能力。目前，液壓技術是唯一能夠實現這三者的選擇。

在最近的公告中，Sanctuary AI 表示其 21 自由度的機械手現在也具備了“手內操控”的能力。簡單來說，這意味著單隻手可以同時握住和操控物體。

這種額外的靈活性使得機械手能夠執行如翻轉遊戲骰子和調整可調扳手的寬度等任務。這種精確性部分得益於集成在每個驅動器中的力回饋系統。

Gildert 解釋道：“你可以通過改變液壓流體的管道壓力來控制液壓系統。如果手指受到反向力量的影響，它會調整管道壓力上的控制信號，因此你可以通過監測壓力的微小變化來檢測力量。”

報導指出，液壓閥驅動器已經經過超過 20 億次的測試循環，並且沒有任何降解或洩漏的跡象，後者是液壓系統常見的問題。現在希望這種新增功能能使像 Phoenix 這樣的機器人更具可行性，以便在現實世界中得到廣泛應用。

Sanctuary AI 的臨時首席執行官 James Wells 表示：“展示可擴展和可靠系統的手內操控能力是展示通用機器人能力的關鍵里程碑。靈巧能力與通用人形機器人可拓展市場的大小成正比。”

這項技術的突破不僅展示了機械手的潛力，還為未來機器人在各行各業的應用鋪平了道路。隨著技術的進一步發展，我們可能會看到這類機器人能夠在更複雜的環境中執行任務，從而提高工作效率和安全性，這將是未來人類與機器人合作的一個重要里程碑。

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