人形機械人識分貨仔？Figure機械人新AI技術曝光！

你對更美好未來的指南

這些人形機械人協同工作，運行相同的人工智能

機械人製造商Figure剛剛在一段視頻中展示了他們的人形機械人Figure 02如何一起協作，將雜貨放好並在裝配線上分類包裹。這兩段視頻展示了得益於公司新開發的Helix AI所實現的技能。

Figure首次介紹了其Helix AI，這是一個視覺-語言-行動模型，並通過視頻演示展示了兩個機械人在Figure的家庭實驗室中，聽到人類口頭指示後將放在檯子上的雜貨放好。

視頻中，講解者指出這些都是機械人從未見過的物品，並要求它們將物品放回正確的位置。

機械人伙伴協作放置物品

這些機械人被展示出來時，正協同工作，確保起司放進冰箱，餅乾放進櫥櫃，蘋果放進水果碗中。從視頻中可以看出，這兩個機械人同時開始協作動作。一個機械人同時向碗移動，而另一個則向蘋果移動。

Figure表示，兩個機械人同時運行同一組神經網絡權重，並且在所有行為中都是如此。權重是神經網絡開發者可以改變的設置，以影響最終輸出。擁有一致的權重使得機械人之間的協作和任務切換變得更加容易。

該公司還分享了一段視頻，展示了一組Figure 02機械人在裝配線上分類包裹。Figure在聲明中強調，得益於內置於機械人頭部的兩個攝像頭，這些機械人現在擁有「豐富的三維理解」。與人類的眼睛並排不同，Figure 02的立體視覺來自一個攝像頭在另一個上方。

與我們之前看到的Figure演示類似，這些機械人被展示出來時正在分類不熟悉的物品，將它們以特定的方式定向，並自行糾正錯誤。

實驗室演示的局限性

這些實驗室演示令人著迷，但並未提供有關機械人局限性的太多信息。在家庭實驗室演示中，雜貨整齊地擺放在檯子上，光線良好，而實際生活中它們可能會被塞進一個黑暗的購物袋中。這些人形機械人的真正考驗在於它們在不受控的環境中（如家庭、工作場所或外部世界）能否可靠且安全地執行任務。

綜合這些演示，我們對Figure 02在Figure目標的三個設定中的兩個（勞動力、家庭以及未來的太空）能力有了一定的了解。

在這些類別中，Figure面臨著激烈的競爭。包括Agility Robotics、Boston Dynamics和Tesla等公司已展示其機械人能夠自動執行包裝和分類任務，而1X則展示了一組機械人執行清理等自主任務。

要查看這些機械人的實際操作，可以查看本文頂部的視頻。

—

這段文章展示了人形機械人技術的最新發展，然而，我們也應該關注這些技術在實際應用中的挑戰。雖然目前的演示看似順利，但在真實世界中，機械人面對的環境變數和不確定性可能會大大影響它們的表現。隨著技術的進步，如何確保這些機械人能夠在不同情境下可靠地工作，將是未來研發的重點。此外，機械人與人類的互動和協作方式也值得進一步探討，這將影響我們的日常生活和工作環境。

以上文章由特價GPT API KEY所翻譯及撰寫。而圖片則由FLUX根據內容自動生成。