Figure 02人形機械人成功完成洗碗任務
繼成功掌握洗衣技能，包括將衣物放入洗衣機及摺疊衣物後，加州公司Figure推出的人形機械人Figure 02，現正挑戰另一項家務：洗碗機的擺放工作，而且看來表現相當出色。
Figure最近發布一段影片，展示其高智能人形機械人自主將碟碟盤盤和飲用玻璃杯整齊地放入洗碗機中。
雖然人類通常能輕鬆地將碗碟放入洗碗機，但對於人形機械人來說，這卻是一項更具挑戰的任務。形狀各異的易碎物品需要非常小心地處理，Figure 02則能精準地用機械手指抓取每件物品，再找到合適的位置放置，表現十分出色。
為了完成這項日常家務，這款人形機械人依靠Figure自主研發的Helix系統，一個結合人工智能的視覺語言行動模型（Vision Language Action，簡稱VLA）。
Figure在介紹這項新技能時指出：「乍看之下，洗碗機擺放似乎很簡單——就是將物品一一拾起，放入洗碗機。但實際上，這涉及多個機械人技術難題：碗碟往往堆疊混亂，需要分離、重新定位，甚至雙手協同作業；濕滑或易碎物品需要指尖般的精細操作；洗碗機的架子對誤差只有厘米級的容忍度。」
此外，每次擺放的物品組合都不同，新奇的物件、雜亂的起始狀態以及意外碰撞都要求系統必須持續適應和修正，確保表現穩定。
Figure表示，雖然洗碗、摺毛巾及分揀包裹等任務看似差異甚大，但憑藉Helix AI系統，這款機械人可以靈活應對各種不同挑戰。
公司認為，這展現了向「可擴展人形智能」邁進的一大步：同一套系統能透過累積數據不斷學習新技能，擴展應用範圍，毋須為每種任務設計專門方案。換句話說，機械人管家離我們越來越近。不過，要成為真正的家居幫手，還得看到它完成吸塵、倒垃圾和輕微除塵等工作，才能證明真正進步。
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編輯評論：機械人家務革命的前景與挑戰
Figure 02的人形機械人不斷突破家務自動化的瓶頸，從洗衣到折衣，再到現在洗碗擺放，展示了人工智能與機械手臂協作的巨大潛能。Helix系統結合視覺、語言與行動的能力，讓機械人能夠靈活應對複雜多變的家庭環境，這是過去機械人難以實現的。
然而，真正要將這類機械人普及至千家萬戶，仍面臨不少挑戰。首先，家庭環境千變萬化，物品形態、擺放方式、甚至光線條件都會影響機械人的識別和操作準確度。其次，成本問題不容忽視，先進的感測器和AI計算平台價格仍然高昂，令大部分家庭難以負擔。
更重要的是，家務不只是技術問題，還涉及人與機械人的互動安全、隱私保障，以及人們對機械人接受度和信任感。機械人若能做到像Figure 02這樣的靈活性，將促使人類生活方式出現根本改變，但同時也需要社會、法律和倫理層面同步跟進。
總括而言，Figure 02展示的技術進展，是朝向家用服務機械人邁進的重要里程碑。未來若能結合更強大的學習能力、更低的成本和更人性化的設計，機械人管家不再是科幻，而會成為我們日常生活中的得力助手。香港這樣生活節奏快、家務繁重的城市，對此類技術的需求尤其殷切，期待本地企業和科研機構也能加快腳步，推動智能家居機械人產業發展，真正解放雙手，提升生活質素。
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