**Forerunner K2人形機械人：每隻靈巧手能提起33磅重量**
在迪拜舉行的Gitex Global 2024科技博覽會上，上海開普勒機械人有限公司推出了Forerunner K2人形機械人。
**最新技術與設計**
Forerunner K2的2.33-kWh電池可支持8小時的工作時間。這款機械人能通過模仿和強化學習來學習技能。根據開普勒的說法，K2已經幾乎掌握了在特定場景中自主完成任務的能力，這要歸功於結合了雲端高級認知模型和具體控制系統的技術。
這款機械人被設計為多用途，適用於生產線、倉庫和物流操作、高風險檢查或維護應用，以及研究和教育用途。
**技術進步與應用**
原始的Forerunner—現稱為K1—採用了專有的AI系統和8小時的電池續航能力。它的手臂和腿部裝有內置的滾珠螺桿致動器，腰部和肩部關節則配備了定制的旋轉致動器。它可以負載高達25公斤（55磅）的重量，並擁有類似人手的感應能力。
儘管名稱上是順序的，但上海開普勒機械人公司表示，新的Forerunner K2其實是第五代模型。這款最新的人形機械人進行了軟硬件的全面升級。
**硬件與功能**
K2擁有52個自由度，頭部可以旋轉和傾斜，手臂和腿部的剛性得到改善，製造和維護也更加簡便。每隻五指手能夠支持11個主動和被動自由度，且每個“觸覺操作器”能承載高達15公斤（33磅）的重量。每個指尖都配備了96個接觸點的傳感器陣列。
機械人的視覺系統和導航軟件也有顯著提升，以便更好地實時感知周圍環境並快速應對複雜環境中的變化。通過嵌入式智能軟件、模仿和強化學習以及雲端認知模型的結合，K2幾乎已經掌握了特定任務的自主操作能力。與人類操作員的互動和數據傳輸的算法也得到了改善，使K2能夠有效地協作。
**市場應用與前景**
隨著人形機械人進入工作場所，特斯拉計劃在明年將數千台Optimus機械人投入生產線，開普勒也制定了其Forerunner機型的商業化路線。K2經過與近50個目標客戶的諮詢後開發，是智能製造、倉儲物流、高風險操作以及研究和教育等多個領域的理想解決方案。
該公司已在多個客戶設施中評估其性能，涉及材料處理、樣品處理、巡邏/檢查、收集和質量控制等工作。這一測試階段將隨著更廣泛的部署而結束，之後將實現“垂直場景的普及，最終在所有場景中普遍應用”。
**編輯評論**
Forerunner K2展示了人形機械人在技術上的持續進步，尤其是在人工智能和機械設計的結合上。這種技術的成熟不僅體現在機械人的自主學習能力上，更重要的是其在多種商業應用中的潛力。隨著市場對自動化和智能機械人的需求增長，像K2這樣的多功能機械人將在未來的生產和物流中扮演更重要的角色。然而，如何有效地將這些技術整合到現有的工作流程中，並確保其安全性和可靠性，仍然是需要持續探索的課題。這也為相關政策制定者和企業提供了新的挑戰和機遇。
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